地图大小：
20*20
30*30
40*40
50*50
方格宽高：
10
20
30
40
障碍密度：
允许斜着通过：
运行速度：
1毫秒
100毫秒
200毫秒
500毫秒
1秒
3秒
算法选择：
a*搜索算法（a-star）
Dijkstra算法
最佳优先搜索算法
启发式函数hn()类型：
曼哈顿距离
欧几里得距离
一千倍后的欧几里得距离
平方后的欧几里得距离
对角线距离